can报文的理解和解析（can报文分析）
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摘要预览：
- 1、如何看懂can报文
- 2、什么是CAN协议
- 3、can报文发送方式1s未触发
如何看懂can报文
PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。
在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。CAN数据帧的组成 远程帧 远程帧由6个场组成：帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。数据域长度不同 CAN：一帧数据最长8字节 CAN-FD：一帧数据最长64字节。
什么是CAN协议
1、CAN(Controller Area Network)总线协议是目前使用最广泛的汽车电子控制系统通讯协议can报文的理解和解析，它是一种高速串行总线can报文的理解和解析，仅使用两根信号线进行数据传输。
2、控制器局域网（CAN）为串行通讯协议can报文的理解和解析，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。
3、CAN是一种工业现场总线的名称。一般普通计算机上没有这个接口。它是串行通信方式，但不是一般说的串口。接口外观可以是15针D型口，也可以RJ45接口，看用在什么场合can报文的理解和解析了。
4、美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议，此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。CAN总线技术也在不断发展。传统的CAN是基于事件触发的，信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。
5、CAN是一种国际标准化的串行通讯协议。使用该协议的车载网络系统通常称为CAN数据传输系统。主要有can报文的理解和解析：CAN控制器、CAN收发器、数据传递终端、CAN数据总线等组成。
6、CAN通讯协议就是CAN总线运行的规则，它定义了每一条CAN数据的具体含义。
can报文发送方式1s未触发
一般情况下can报文的理解和解析，主机厂在定义CAN总线信号can报文的理解和解析的时候can报文的理解和解析，都会明确定义字节的发送顺序，总共有两种顺序can报文的理解和解析：首先发送byte0(LSB)，然后byte1，byte2，…，最后byte7(MSB)。首先发送byte7(MSB)，然后byte6，byte5，…，最后byte0(LSB)。
对用户所描述的故障现象进行确认，打开钥匙至ON档，仪表显示故障代码“仪表未收到EECUcan报文”，起动车辆，起动机带动发动机转动，但无着车迹象。偿试连接诊断仪，VECU故障诊断系统可以进入，但EECU故障诊断系统不能进入。
为了解决这个问题，您可以尝试以下几种方法can报文的理解和解析：- 检查并更换CAN线缆，确保连接可靠且无损坏。- 降低CAN总线负载，减少连接的设备数量或调整通信速率。- 重新配置CAN设备，确保参数匹配且通信协议兼容。
在硬件连接失败的时候，canoe启动后发送数据没反应。首先在电脑中创建CANoe工程，创建完工程后通过Trace工具查看交互的报文。通过Logging保存日志文件，创建IG发送报文。发送完报文后在canoe中设置硬件和软件的连接。
缓存满了或繁忙无响应。软件控制can报文停止发送的原因有缓存满了或繁忙无响应等，稍等片刻再尝试即可。CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。
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