can总线协议教程（can总线 知乎）
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摘要预览：
制定CAN总线链路层协议都需要做什么
这减少了协议开销，并提高了协议效率。 增加传输的速度 CAN FD支持双比特率：与传统CAN一样，标称(仲裁)比特率限制为1 Mbit/s，而数据比特率则取决于网络拓扑/收发器。实际上，可以实现高达5 Mbit/s的数据比特率。
CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
设计一个CAN系统时，物理层具有很大的选择余地，但必须保证CAN协议中媒体访问层非破坏性位仲裁的要求，即出现总线竞争时，具有较高优先权的报文获取总线竞争的原则，所以要求物理层必须支持CAN总线中隐性位和显性位的状态特征。
推荐的学习步骤为： 了解CAN基本知识可以通过这个ppt，恒润的东西还是不错的。CAN基础_百度文库 直观的了解CAN这需要你购买或借用CAN总线检测设备，档次差很多。
CAN遵从OSI模型。按照OSI基准模型只有三层：物理层、数据链路层和哀告层，但应用层尚需用户自己定义。CAN总线作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。
什么是CAN总线协议?
1、CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。
2、CAN总线的特点 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
3、CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
can总线工作原理
CAN总线原理-简介 CAN(ControllerAreaNetwork)，即控制器局域网络，一般称为CANbus，CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的，现已变成ISO世界标准化的串行通信协议，是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。
can总线利用串行原理，进行数据传输，并且总线能够连接多个主控制器，当can总线上其中一个站点发送数据时，能传送给所有站点。can总线特点：没有主次区别，任何节点都可以向其它节点发送数据。
CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。
CAN 是Controller Area Network的缩写，中文为控制器局域网络，汽车CAN总线相当于汽车的中枢神经系统，主要作用是用来传输数据。
这个就是差分电压信号，这也就是CAN总线的数据传输原理。
CAN总线要如何连接?
1、如果您的CAN设备的CAN总线接头类型是DB9或者是OBDcan总线协议教程，那您直接公头对母口的插入式连接就可以can总线协议教程了。
2、如果CAN设备的CAN接头样式是OBD类型的can总线协议教程，那can总线协议教程我们直接将OBD接头插入OBD接口里就行。如果设备A的CAN接头是OBD类型，B设备不是，那我们就使用一个OBD转接头连在CAN接头是OBD的设备上，这样就可以进行后续的连线了。
3、通过双绞线连接的，每一个需要CAN通信的部件上面都有CAN的接头，所有的设备都通过一个CAN高、一个CAN低两根线，接入到这个网络中。新的设备也可以很方便的接入，只要甩出两根线就可以了。
请问汽车的can总线通信协议怎么解析出来呢?
现在解析汽车CAN协议的办法主要为控制变量法。首先，can总线协议教程我们要确保汽车CAN数据能够被引导出来，也就是汽车的OBD处没有被设置障碍，可以实现正常的数据收发。然后，我们将USBCAN与汽车CAN线以及装有收发软件的电脑分别连接。
目前对于汽车CAN总线协议的解析，基本上采用的都是控制变量法，具体说就是在保证汽车CAN线能够向外收发数据的前提下，我们让USBCAN分析仪和汽车CAN总线以及装有检测软件的电脑分别相连。
我们一般采用控制变量法进行机动车CAN协议的解析，当然，你的车子应是CAN总线控制的。然后，我们要保证汽车的OBD接口，也就是车子CAN总线的对外连接通道是畅通的，可以进行正常的数据收发。
CAN线协议减少can总线协议教程了车辆内部使用的总线线束，因此缩短了设计时间和成本，使汽车通讯变得更加有效和可靠。
我们使用电脑对汽车CAN总线发送接收数据，通过控制变量法逐一确定每个动作对应的信号，最终实现汽车CAN数据CAN协议的解析。如果你对USBCAN转换器有兴趣或者想进行汽车CAN协议解析的话，可以登录GCGD官网进行具体的咨询。
如果我们要解析出车门开关的CAN协议，我们就保持其can总线协议教程他变量不变，只来回开关车门。这时候，开关车门的CAN数据就会经过USBCAN转换成USB数据，显示在电脑的接收区域里。
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